Yarımadada Halikarnassos dışında birçok antik kent bulunmaktadır. Bu şehirler sırasıyla Pedasa, Telmissos (Gürece), Termera ve Aspat Kalesi, Musgebi (Ortakent), Eski ve Yeni Myndos, Uranion, Madnasa, Sibda (Side), Syangela, Theangela'dır. Çoğu Leleg yerleşimleridir. Halikarnassos Kralı döneminde bu yerleşim yerlerinden altı kişi Halikarnassos'a göç etmeye zorlanırken, Eski Myndos ve Syangela ise Helenistik düzende farklı yerlerde yeniden inşa edildi. Böylece dağınık ve güçsüz şehirciler yerine güçlü ve yapılı bir Halikarnassos yaratıldı. Halikarnas Mevcut kalenin bulunduğu yarımadada Zephyria adlı küçük bir şehrin yerinde geliştirilmiştir. Troezen'li Poseidon'un oğlu Anthes tarafından kurulmuştur. Güney Ege kıyılarına gelen Aioller, İyonlar ve Dorlar bölgede altı şehir kurdular. Halikarnassos'un büyümesi Karya satrapı Mausolos dönemindeydi. Liman kentlerinin getirdiği imkânları bilen Mausolos, surlarla çevrili kenti Helen geleneklerine göre yaratmıştır. Uzun zamandır Roma Çağı'nda deprem görmemiş olmakla övünen Halikarnassos, tarihçi Herodotos'un doğum yeridir.